下面是实现示例：

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1function compressString(str) {
2  let compressed = '';
3  let count = 1;
4
5  for (let i = 0; i < str.length; i++) {
6    if (str[i] === str[i + 1]) {
7      // 如果当前字符与下一个字符相同，增加计数器
8      count++;
9    } else {
10      // 否则，将当前字符及其计数器追加到结果中
11      compressed += str[i] + count;
12      count = 1; // 重置计数器
13    }
14  }
15
16  // 返回较短的字符串（原始字符串或压缩后的字符串）
17  return compressed.length < str.length ? compressed : str;
18}
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20// 示例用法
21console.log(compressString('aabcccccaaa')); // 输出 "a2b1c5a3"
22console.log(compressString('abcdefg')); // 输出 "abcdefg" （未发生压缩）